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Innovation

L'IA physique: pas que des robots humanoïdes

Lilia Chorfi-Belhadj
Lilia Chorfi-Belhadj
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La plupart des conversations autour de l’IA physique tournent autour des robots humanoïdes ou des voitures autonomes.
Ces exemples dominent les manchettes et influencent la perception du sujet.

Pendant ce temps, un autre type de progrès prend forme dans les environnements industriels.

Dans les usines et les entrepôts, l’IA physique s’intègre de manière beaucoup plus concrète. Les changements sont progressifs, parfois à peine perceptibles au départ, mais ils commencent à toucher un éventail plus large de manufacturiers, y compris les plus petits.

Les manufacturiers doivent adopter la robotique intelligente dès maintenant

Les opérations industrielles font face à un ensemble de contraintes de plus en plus difficiles à gérer.

La main-d’œuvre est difficile à recruter. Les coûts continuent d’augmenter. Les chaînes d’approvisionnement demeurent fragiles. En parallèle, les exigences de production évoluent vers des cycles plus courts et une plus grande variabilité.

L’automatisation traditionnelle a répondu en partie à ces enjeux. Elle a permis d’assurer constance et efficacité dans des environnements stables.

Dès que la variabilité entre en jeu, la complexité augmente. De petits changements dans le positionnement, l’éclairage ou les matériaux peuvent nécessiter des ajustements importants aux systèmes.

Pourquoi plus de manufacturiers peuvent maintenant adopter ces systèmes

Plusieurs technologies ont atteint un niveau de maturité qui permet leur utilisation conjointe dans des environnements réels.

- Les capteurs et les caméras captent des données plus détaillées.
- Les modèles d’IA interprètent mieux ce qu’ils observent.
- Les outils de simulation permettent d’entraîner et de tester les systèmes avant leur déploiement.

Cela transforme l’approche de l’automatisation. Au lieu de définir chaque étape à l’avance, les systèmes peuvent désormais être entraînés et améliorés en continu. Les variations d’éclairage, de positionnement ou de matériaux deviennent des éléments que le système apprend à gérer.

Cette évolution repose sur des méthodes comme l’apprentissage par renforcement et par imitation, combinées à des modèles multimodaux et à du matériel plus agile, permettant aux robots de s’adapter en temps réel.


L’entraînement en simulation et des interfaces plus simples réduisent également les efforts de déploiement, rendant ces systèmes plus accessibles aux manufacturiers et aux opérations logistiques de plus petite taille.

Une combinaison d’approches plutôt qu’une solution unique

La robotique industrielle évolue à travers une combinaison de méthodes :

- Les systèmes basés sur des règles demeurent essentiels. Ils restent les plus efficaces pour des tâches stables et répétitives (ex. : soudage en milieu industriel).
- Les systèmes entraînés apportent plus de flexibilité. Ils s’appuient sur les données et la simulation pour gérer une variabilité contrôlée (ex. : préparation de commandes adaptative).
- Les systèmes contextuels commencent à émerger. Ils peuvent interpréter des instructions et opérer dans des environnements moins prévisibles.

Ces approches sont utilisées conjointement, selon le niveau de variabilité et les exigences des tâches.


Pour plusieurs manufacturiers, l’adoption commence par un cas d’usage précis plutôt qu’une transformation complète.

Où c’est déjà appliqué

Source: BCG, World Economic Forum (modifié)

Étude de cas – Traitement des commandes en commerce électronique, Amazon


Amazon exploite plus d’un million de robots dans des centaines de centres de traitement. L’ampleur est souvent mise de l’avant, mais c’est surtout la façon dont le système est conçu qui importe.

Au fil du temps, différentes couches d’automatisation ont été ajoutées :


- des robots mobiles qui acheminent les stocks aux travailleurs
- des systèmes de vision qui améliorent le tri
- des lignes d’emballage optimisées pour l’utilisation des matériaux
- des bras robotisés qui prennent en charge une part croissante des articles

Chacune de ces composantes a amélioré une étape précise du processus. Leur limite : elles fonctionnaient principalement de façon isolée.

Le changement s’est opéré lorsque ces systèmes ont commencé à être connectés.

Au lieu d’optimiser chaque étape individuellement, l’attention s’est déplacée vers l’ensemble du flux, de la réception à l’expédition, avec une IA coordonnant les décisions à l’échelle du système.

Certains des systèmes récents illustrent cette évolution :


- Sequoia gère le stockage et la récupération à grande échelle
- Sparrow utilise la vision et la planification de mouvement pilotée par IA pour saisir une grande variété d’articles et s’améliore en continu grâce aux données
- Proteus se déplace de façon autonome dans des environnements partagés, en naviguant autour des personnes et en s’adaptant en temps réel

Amazon a démontré comment l’orchestration de robots mobiles, de systèmes de tri pilotés par IA et de manipulateurs guidés par IA générative peut transformer les centres de traitement, avec des livraisons 25 % plus rapides, une efficacité accrue de 25 % et une augmentation de 30 % des rôles qualifiés.

Ce qui se cache derrière ce type de système

Amazon illustre ce qui est possible, mais aussi le travail nécessaire pour y parvenir.

Plusieurs couches doivent s’intégrer : matériel, perception, prise de décision et contrôle. Un problème, même mineur, dans une composante peut avoir un impact sur l’ensemble.

Différents types d’expertise sont également requis :

- robotique et matériel
- IA et vision
- systèmes logiciels
- compréhension des opérations sur le terrain

Aucune de ces expertises ne suffit à elle seule.

C’est pourquoi ces systèmes sont généralement développés par plusieurs équipes ou partenaires.

Ce qui semble fluide au final résulte d’une intégration progressive des systèmes et d’ajustements continus dans leur interaction. C’est là que se situe l’essentiel de l’effort.

Les manufacturiers qui agissent dès maintenant et intègrent la robotique au cœur de leurs opérations prendront la tête de la prochaine phase de compétition industrielle, en redéfinissant la croissance, le travail et la résilience.

Chez Osedea, nous ne croyons pas aux solutions robotiques universelles. Nous concevons des solutions sur mesure qui font le pont entre l’intelligence logicielle complexe et les réalités physiques de votre entreprise. Que vous cherchiez à résoudre un défi précis de détection de défauts ou à explorer le potentiel de l’IA physique dans vos installations, nous sommes prêts à collaborer. Parlons de ce qui est possible.

Lilia Chorfi-Belhadj
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