ASDR

Notre approche a débuté par une phase de découverte approfondie axée sur la compréhension de la réalité opérationnelle et des contraintes techniques. Nous avons travaillé en étroite collaboration avec ASDR par le biais d'une série d'appels, exploré plusieurs solutions potentielles et collaboré avec des fournisseurs de matériel pour évaluer la faisabilité.

Une visite initiale sur le site minier d'un client d'ASDR nous a permis de tester nos premières hypothèses à l'aide de technologies de vision par caméra et de capteurs d'inclinaison, tout en affinant notre compréhension de l'environnement. Ces observations ont été consolidées dans une proposition de solution décrivant les voies les plus viables à suivre.

Grâce à son soutien dans le cadre du programme Vortex, le Groupe MISA a contribué à aligner les exigences opérationnelles minières avec l'expertise technologique d'ASDR et d'Osedea. Cette approche collaborative a permis de définir les conditions nécessaires à l'adoption réussie d'une solution numérique d'inspection des Geotube®, tirant parti de l'automatisation et de la surveillance axée sur les données pour améliorer l'efficacité opérationnelle, accélérer la prise de décision et soutenir l'évolution vers des opérations minières de plus en plus autonomes.

Sur cette base, nous sommes passés à la R&D. En accord avec ASDR, nous avons sélectionné les capteurs radar Geolux LX-80S, une technologie capable d'émettre des ondes électromagnétiques pouvant pénétrer la neige. Le concept consistait à placer une plaque réfléchissante sur le Geotube® qui renverrait un signal au capteur, même lorsqu'il est enfoui. Des travaux de développement supplémentaires ont été nécessaires pour intégrer la technologie radar dans un environnement d'automatisation industrielle et assurer une communication fluide avec les systèmes de contrôle du site.

Pour surmonter cela, nous avons contourné le logiciel propriétaire et récupéré les données brutes directement via le réseau industriel. Cette décision a nécessité la reconstruction complète de la couche de traitement du signal. Nous avons développé une logique de filtrage personnalisée conçue pour distinguer la neige et la glace, la plaque réfléchissante et le sol. Pour valider cette approche, nous avons effectué des tests en laboratoire approfondis en utilisant de la neige fraîchement collectée, en itérant quotidiennement et en affinant l'algorithme pendant huit semaines jusqu'à ce qu'il soit prêt pour les conditions réelles.

En janvier 2025, nous avons déployé la solution à la mine et entamé la phase pilote. Le matériel a fonctionné comme prévu, les ondes radar pénétrant avec succès la neige. Ensuite, notre défi s'est déplacé vers le logiciel. L'accumulation de glace à l'intérieur du Geotube® créait des interférences, générant des échos fantômes et des réflexions multiples qui rendaient le signal difficile à interpréter. Plutôt que d'augmenter les interventions sur place, nous nous sommes concentrés sur l'affinage de l'algorithme à distance. En introduisant une logique de regroupement et un lissage temporel, nous avons permis au système de filtrer le bruit et de se verrouiller sur le signal stable de la plaque réfléchissante. Cela a transformé des données brutes peu fiables en mesures précises au centimètre près.